碼垛機器人核心零部件之減速機

兩年，隨著中國人工成本的不斷上升，工業(yè)機器人對于制造業(yè)顯得越發(fā)重要。2017 年我國工業(yè)機器人銷量約為13.6 萬臺，同比2016 年增長了92%。與韓國、日本等國家相比，我國制造業(yè)的工業(yè)機器人密度較低，預計未來5-8年間，我國工業(yè)機器人銷量的平均增速將超過20%。

目前來說，我國機器人使用量這么低的主要原因為進口機器人占主要市場（價格高），而國產(chǎn)機器人起步晚，核心零部件也主要是依靠國外品牌，發(fā)展緩慢。但是近來隨著國外機器人公司在國內(nèi)設廠，同時也培養(yǎng)了中國的人才，有利于專業(yè)人才和技術的擴散，中國機器人企業(yè)也在發(fā)展迅速。

以碼垛機器人為例核心零部件：減速器。在全球市場上，減速器被日系企業(yè)壟斷了85%的份額。根據(jù)報告顯示（工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈大起底，國產(chǎn)品牌于大浪潮中崛起），精密減速器制造，投資大，技術難度高，有很高的壁壘。也正因此，全球工業(yè)機器人減速器的市場高度集中，其中日本納博特斯克在RV減速器領域處壟斷地位，日本哈默納科則在諧波減速器領域處壟斷地位，兩家合計占全球市場的75%左右，另外一家日本廠商住友則占據(jù)了10%。由于其極高的技術壁壘，碼垛機器人本體制造環(huán)節(jié)對減速器環(huán)節(jié)議價能力很弱。

RV減速機，作為一種小體積，大傳動比，零背隙，超高傳動/體積比的減速機，是精密機械工業(yè)的一個巔峰之作，減速機里面完全是由高精度的元件，齒輪相互嚙合，對材料科學，精密加工裝備，加工精度，裝配技術，高精度檢測技術提出了極高的要求。

納博的RV減速機的技術特點在于既能夠承受很大的沖擊，還能保證大扭矩的傳遞和精度。因此從材料、熱處理、磨削、軸承、裝配、檢測要求都很高。國內(nèi)許多廠家減速機剛出廠的時候可能精度能夠達到要求，甚至超過機器人運動需要的精度，但是運行超過一定時間后，精度下降很厲害，無法滿足使用要求了。因此，盡管國內(nèi)有許多廠家研發(fā)并生產(chǎn)出來減速機，卻也沒有競爭優(yōu)勢。減速機作為現(xiàn)代化建設中必不可少的傳動設備，被應用于各個行業(yè)之中。以碼垛機廠家行業(yè)為例，隨著人力資源成本的上升，減速機的需求量也將大幅增長。

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